按照控制系统可分为1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制。伺服马达系统为伺服控制系统，拉力测试机构，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于低，现已逐步被淘汰。
伺服拉力机主要适用于金属及非金属材料的测试，如橡胶、塑料、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带复合材料、塑料型材、防水卷材、钢管、铜材、型材、弹簧钢、轴承钢、不锈钢（以及其它高硬度钢）、铸件、钢板、钢带、有色金属金属线材的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、两点延伸（需另配引伸计）等多种试验。
拉力机测力办法：
简单说，拉力机测力触及三个部分，夹具，传感器，软件剖析体系。拉力机有上下两个夹具，上夹具和下夹具夹好试样，一般下夹具固定，上夹具作往上或往下运动。这个过程中，传感器不断 读取夹具受力状况，传输到电脑的软件剖析体系。直到试件拉断后电脑记录下位移，然后能够经过软件计算出抗拉强度，剪切强度，剥离强度，屈从强度，环压强度，拉伸、压缩、弯 曲、撕裂、剪切等测验成果。
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